劉虞敢對手握重兵的劉備、公孫瓚說硬話，自然因為有高傲的資本和威望。
就任幽州刺史之初，面臨烏桓校尉公綦稠、右北平太守劉政、遼東太守陽終等敗亡的危險之局，許多親朋故舊到雒陽東亭送別，勸告他切勿前往：
君已官至九卿之一的宗正，何必到幽州邊塞犯險？萬一失敗，豈不是把半生功業、畢生清譽付諸東流？
劉虞回答：“幽州是國家北面屏障，安危所繫，身為光武後裔，豈能因個人安危惜身顧名，任由大漢四百年江山陷入危機！”
話語慷慨激昂，語畢，立即啟程北上。
劉虞遂帶著兒子劉和，自雒陽北上，過孟津，入河內郡。卻不走太行東面的大道，而是改道西北，經河東郡，進入太原郡，與太原太守臧旻會面，請教平定北方亂局之道，並且請求推薦人才：““臧君侯國之棟樑，名臣賢將，劉虞敬佩之極。且君侯久在北方，熟悉情況，為了國家安定，還請有以教虞。”
“咳咳！沒想到你還記得我這個老頭子。”臧旻曾經當過使匈奴中郎將，此時身體已大如前，多次上書懇請回鄉養病。
皇帝和四府因為黑山軍大舉叛亂，擾亂上黨郡，太原郡南、東，中山、常山郡西。官府圍剿，則退入太行山谷中，官府後退，則外出搶劫擾民，不捨得臧旻離開。再加上世家豪族、販夫走卒多次聚眾求肯，臧旻才勉強支撐。
“要從根本上解決叛亂，還是要靠剿撫並用，要靠重新整理吏治。
幽州之地形，西、北高，中、南低，遼東、遼西、樂浪則孤玄於外，自從西向東容易，自北向南容易，反之，自東向西、自南向北困難。
烏桓校尉雖死，士卒依然不少，只是逃了、散了，若能重用幾名素有威望之將官，若能安撫招降幾個素來親附大漢的部落首領，以恩義結之。。。”
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臧旻推薦了平城令王柔與其弟王澤，推薦了兒子臧洪。
劉虞見王柔長於政務、手下有一隻近千人的義從騎兵，遂大喜，立即向朝中推薦王柔假（暫代）護烏桓中郎將。又見王澤精熟今文經學，才思敏捷，口才了得，倜儻風流，立即徵辟王澤為幽州從事，梳理左右政務。臧洪熟悉政治、軍事，劉虞以之為別駕從事，凡事多聽其言，位在眾從事之上。
劉虞的考慮是利用太原王氏等大族在幷州的影響力，聚集世家豪族、籌集糧餉、發動騎兵。
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在雁門郡，劉虞並不急著向東進入幽州代郡、上谷郡，而是於陰館、平城等候，一面拜訪名士、招納精銳，一面行文雒陽、西河，請發少量使匈奴中郎將兵、南匈奴之兵，自西河郡，過雁門郡，匯合於上谷寧城，寧城既護烏桓中郎將之駐地，有非常完善的城防體系，烏桓校尉雖死，上谷雖亂，一眾手下卻堅守數月。
此時使匈奴中郎將乃是幷州人丁原，丁原推薦了雲中人張楊、五原呂布、李肅等人，劉虞一一笑納。
一個月後，在幷州兵、南匈奴、烏桓兵支援下，劉虞招攬逃散士卒，重用寧城的涼州董旻、玄菟徐榮，縣長祖茂等人。又開啟倉庫，透過施財富、公平交易等方式招納安撫代郡、上谷烏桓。
冀州青州徐州兗州每年轉移支付數十億賦稅給幽州、幷州，如今這筆錢大大減少，可依然比公孫瓚、劉備能夠支配的多得多，用之犒賞三軍，軍心大悅；用之從太原、中山等地購買食物貨物以安撫烏桓，如同久旱的甘霖，無往而不利。
又過了一、二個月，上谷烏桓王難樓之子格乾率上千落投靠，祁宏、祁濟等亦率上千落投靠，從小在烏桓中生活的廣陽閻柔亦投靠。。。劉虞因而迅速平定代郡、上谷烏桓，恢復了兩郡的秩序，得數千烏桓騎兵，又得了官員、將士、百姓支援。
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成功使人心曠神怡。
劉虞於是登上軍都山，以望幽州中東部，對兒子劉和說：“昔日先祖光武皇帝入河北，隨從稀少，士卒不附，勢力衰弱。
後來得到上谷太守耿況父子、功曹寇恂，漁陽太守彭寵、安樂縣令吳漢支援，才有了有上谷之突騎、烏桓之弓騎，漁陽之士卒、糧食、鹽鐵，因此才能戰力冠絕諸雄、士氣大盛，收服銅馬、擊滅王郎，平定河北，最終延續大漢江山。”
劉和大吃一驚，轉頭發現父親面色紅潤、神姿英發、豪氣幹雲，慨然有消平叛軍、吞吐幽州之志，難道，難道平日寬厚仁善的父親竟有光武皇帝之志向：“父親是想以幽州為憑，做。。。”
“當然是做大漢中興名臣！”
劉虞警惕地向四周看了幾眼，見隨從都距離遠遠的，聽不見父子密談，才小聲說，“當今皇帝年方三十，春秋鼎盛，雖屢有荒唐之舉，但畢竟是近二十年的天子，張角起事，數十萬中，一年而定，說明大漢尚強盛，張純、張舉亦不可能持久。
又有皇后強悍善妒，勾結張讓、趙忠、郭勝等控制內宮。皇后二兄何進、何苗，皆秉兵權。
何進內有袁隗、楊彪、盧植、袁紹、袁術等為之襄助，外有劉備、公孫瓚為將，勢力已成。何苗曾經做過河南尹。
皇長子劉辯也11歲了。即使皇帝像先帝一般壽命不永，短時間內絕對穩固，不可動搖的，大漢中興亦可待。”
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劉和：“兒子明白了。”
劉和知道，很顯然，平時每逢大事有靜氣的父親心動了。在雒陽，即使貴為九卿之一的宗正，看起來地位崇高，權力廣大，實際上時刻活在別人的眼皮底下，活在輿論監督之下，根本不可能隨意行事。
相比之下，一個郡守、國相除了上計之時，一年之中絕大部分時間，面對覺大部分人，對軍事、行政、刑名、教育等各個方面，都是自己一個人說了算。
以宗正出任幽州刺史的劉虞則權力更大！
享受過這種不受監督的權利滋味，又怎會不貪圖留戀，不生出些許不更進一步的心思！