在談到無人駕駛時，首先要清楚什麼是真正的“無人駕駛”？

經常有人將“無人駕駛”、“自動駕駛”以及“駕駛輔助”三個詞混淆。

其實不然，它們分別代表了不同級別的自動駕駛技術。

駕駛輔助技術當前已經在量產車上部署，通常稱為高階駕駛輔助系統（ADAS)。

這種技術目前種類已有多達 20 種，包括自動導航系統，車聯網，自適應巡航，車道偏移報警系統LDWS，車道保持系統，前車碰撞預警系統，夜視系統，自適應燈光控制，行人保護系統等等，都能稱為駕駛輔助技術。

初級的ADAS以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時，會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。

而最新的ADAS技術，主動式干預已較為普遍。

目前業界做得最好的是以色列Mobileye公司，他們的ADAS產品佔據全球75%的市場份額。

比駕駛輔助牛逼一點的叫“自動駕駛”。

自動駕駛相比於駕駛輔助，對技術和車輛效能要求更嚴格。

其中最核心的就是“目標識別演算法”裡的“誤漏報率”。

“誤漏報率”也是區別駕駛輔助和自動駕駛最重要的指標。

比如自動駕駛裡面有一個AEB（自主緊急制動），如果老是誤剎，會對車輛的安全造成威脅；漏報率也是同等重要。因為出現一起漏報，可能就會車毀人亡。

2017年特斯拉就發生過一起車禍，處於自動駕駛的車輛撞上一輛橫著的拖車，這就是漏報。

而除了目標識別演算法，高精度地圖規劃當然也非常重要。

沒有高精度地圖，給你導到陰溝裡去，都是很平常的事情（滑稽臉）。

另外視覺跟雷達融合也是組成自動駕駛的一項重要選項，前文已經交代過，這裡就不多累述了。

最後就是無人駕駛。

無人駕駛=完全的自動駕駛，也就是說在無人駕駛模式下，開車這活完全交給了AI系統。

無人駕駛車輛中沒有方向盤也沒有油門，只有1個啟動/關閉按鈕，上車後點選“啟動”按鈕，將目的地告訴系統，那麼車子就會載著你到達你想去的目的地。

至於中間行駛過程，怎麼走，開多快，都是系統說了算。你只需要安心在車內睡覺或者跟女友啪啪啪。

谷歌的無人駕駛車就是真正意義上的無人駕駛車。

當然了，功能方面還有很長的路要走。

而李豔紅開的那輛無人駕駛車，嚴格意義上來說是一輛具備高階自動駕駛功能的汽車。

為什麼白度不行？

因為白度沒有開發出完全的AI系統，另外視覺跟雷達融合也做的不到位。

說到這裡就不得不提一下，在無人駕駛上面還有個更牛逼的存在，叫“以人為本的人機協同共駕”；簡稱“人車合一”。

玩過暴力摩托嗎？

就是後面有人準備懟你了，你甩起一悶棍先把他打個半死。

人車合一的AI技術就是如此機智。

比如遇到熊孩子、變老的壞人劃車，車輛自動警告，警告不聽，自動駛離泊車位，臨走前還會“嗤”他一臉油。

…………

吉麗總工陶陽在天義58號展廳等了一個小時，終於等來了那位最近一年多，在國內科技界聲名鵲起的年輕人。

“韓總您好您好，久仰大名……”這位總工程師沒有一丁點架子，主動上前伸出了手。

韓義也是笑容可掬，拉住對方的手說：“陶工太客氣了……”

寒暄了兩句，韓義虛扶著對方手臂朝展覽廳裡的臨時休息室裡走去。

站在光可鑑人的展示櫃旁邊的6位妹子，在給客人介紹產品的同時，眼睛一直朝她們年輕的老闆瞄。

一位8分樣美女，用胳膊肘拐拐身旁的同時，然後以手掩嘴小聲道：“哎，咱們老闆好帥噢。”

被耳語的女孩、套裙下是一雙修長的美腿，此時美眸斜了斜，眼含深意問：“有沒有流口水啊？”

8分樣美女先是楞了一下，很快便明白過來了，臉跟煮熟的蝦子一樣紅，左右看了眼，見沒人注意到她們，用手去咯吱她，“你個大色女……”

這邊休息室裡，吉麗的總工開門見山，“相信姚工已經把情況跟韓總您說了吧？

我們吉麗非常有誠意，如果韓總願意的話，我們會全力以赴的配合你們。”

已經決定好的事情，韓義也沒有婆婆媽媽；現在時間不等人，必須要在博覽會期間，讓所有廠商見識到天義無人駕駛駕駛的強大。

回頭再以捆綁銷售的辦法，逼著那些汽車廠商不得不採購他們的光探測傳感器，兩位一體！

“合作沒問題，但我希望你們現在就開始準備，最遲明天中午，綜合場地測試就會開始。暫定目標地為陸佳嘴CBD商業區以及內環高架。”

“啊……在陸佳嘴啊？”吉麗總工包括兩位助手，都是驚訝不已，“韓總，這……這會不會太冒進了啊？”

韓義笑道：“這些你別管。我既然說出口，肯定是有把握。”

“那個……”陶陽猶豫了一下，最後咬咬牙同意了，“好吧！我相信韓總不會讓我失望的。”

…………

下午四點半，吉麗總部來了11位工程師，同時還帶來一輛用於無人駕駛改裝的汽車，2019款博銳SUV。

不像陶陽答應的那麼勉強，吉麗高層聽說天義要用他們的汽車做無人駕駛綜合測試，高興的差點沒跳起來。

先別說天義能不能像谷歌那樣，完全做到無人駕駛，就算做不到又能怎麼樣？

到時候全球目光都會聚焦到吉麗身上，他們旗下的汽車肯定會跟著熱賣，股票大漲，各種好處數不勝數。

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所以在派遣工程師緊急趕往中海的同時，吉麗總部已經開始為明天的宣傳造勢了。

而這邊的吉麗加天義的幾十位工程師，就在國際展覽廳提供的房間內，把博銳SUV大卸八塊，進行改裝工程。

這是一項複雜的工程，裡面涉及到無數的傳感器以及系統融合；

天義總工蘇瑞爾以及酆大、酆二全部參與了進去。

他們主要是對演算法識別這塊進行最佳化，把天義還沒來得及封測的系統跟大資料運算給搬到了這輛博銳SUV上。

演算法識別是無人駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環境，那麼接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。

到了晚上10點鐘，演算法識別這塊已經基本完成，雙方工程師開始在各個部位安裝各型別傳感器。

韓義把蘇瑞爾叫了出來。

兩個人從東大門步行到了馬路上。

夜晚的馬路車水馬龍，車燈在跟路燈交匯形成了一道光的海洋。

韓義走了一會才問：“你覺得有把握嗎？”

蘇瑞爾“思考”了一下才說：“問題不大，不過想達到一鳴驚人的程度，演算法識別、系統、ADAS等各方面，還融合的不到位。”

“那你說怎麼辦？”

蘇瑞爾直接說：“在系統裡植入後門，一旦出現意外我可以直接接管車輛，保證萬無一失。”

蘇瑞爾的提議是韓義早就想到的事情。

這種事情，只許成功，不許失敗。

無人駕駛本身現在就處於風口浪尖上，別說撞車了，發生一點摩擦都會被口水淹沒。間接影響的就是天義的聲譽。

之前只是感覺有些像作弊，所以才沒有說出口。

現在蘇瑞爾主動提出，他心裡也算是預設了。

壓了會馬路，兩個人又回了改裝間。

…………

9月3號早上5點半，吉麗無人汽車已經完成了改裝。

整輛車，外形還是博銳SUV的造型，但是核心已經做了徹底的改造。

方向盤、撥片檔位、油門控制器等等，全部拆除了，只剩下一個光禿禿的中控臺，中控臺下面則是密密麻麻的感測數據線，以及數架超高清攝像機。

而外部，前後、兩側、車頂上裝了6套天義光探測傳感器；加長的防護罩看上去就像是火箭筒一樣，既搞笑又臃腫。

不過也無所謂了，美觀不美觀，那是設計師的事情，工程師只負責讓這輛車在人潮人海里自由穿梭，那麼，他們就成功了。

…………

上午8點，吉麗與天義攜手打造的無人駕駛汽車、將在中海鬧市區進行綜合測試的訊息，在網上鋪天蓋地。

而與此同時，吉麗董事長林書富也趕到了中海，表示將親自試乘無人駕駛汽車。

一石激起千層浪；

全國乃至全球目光，都聚焦到了中海……