萬曆二十六年( 1598年)十一月十九日丑時(凌晨1時至3時左右)，倭軍島津義弘船隊主力大部駛過露梁海峽,進至露梁以西海面。
島津義弘，日本戰國時代九州薩摩大名。島津氏第十七代當主。其一生飽經惡戰，每每能於置之絕地，革滅殆盡之時扭轉乾坤，創下一個又一個令後世瞠目結舌的戰爭奇蹟。他足智多謀，作戰講究因時而動、順勢而為、乘勢而上。在朝鮮戰場上，他的詭計多端每每讓他化險為夷，運氣好得爆棚。故此，倭軍的其他將領送他一個外號鬼石曼子。
此次經由露梁海峽南撤回國，是他和小西行長事先商量好的。按照事先協商好的計劃，島津義弘率隊從泗川出發，在晉州灣同立花宗茂部和宗義智部匯合後，三路大軍出露梁海峽，在光陽灣同小西行長部會和，然後，一同撤退回國。
然而，令島津義弘沒想到，老奸巨猾的小西行長並沒有如約前來會和，而是在露梁海戰打響後，悄悄率隊從順天出發，繞過光陽灣，企圖率領自己的第二軍殘部獨自回國。不過，巧合的是，正是小西行長的這一行為，救了島津義弘一命。
此時的露梁西海面，風平浪靜。一勾彎彎的月亮高掛在西面的天空中。
站在體型龐大的安宅船的船樓裡，島津義弘靜靜地望著夜色籠罩的海面。此時他的心境放鬆了許多。大軍起錨出發前，他還擔心明軍會在中途伏擊他們。他曾經事先分析過，明軍如果在海上截擊他們，他認為最好的地點是露梁海峽。
在島津義弘看來，敵軍如果在露梁海峽兩岸的山體上架起重炮，同時派出水軍堵住露梁海峽的出入口，自己的五百多艘戰船一旦進入露梁海峽，將很難全身而退。
還好，自己所擔心的事情沒有發生，大軍順利透過露梁海峽。
“將軍，前面過了光陽灣，咱們就可以很快進入對馬海峽，回國的日子指日可待了。”站在島津義弘身邊的一名獨眼副將說道。
“是啊，七年了。整天是刀光劍影、你死我活。我們戰死了那麼多弟兄。回到我們九州薩摩故鄉後，我真不知道如何向他們的家人交代。唉！”島津義弘感嘆道。
“將軍不必太悲傷，我們薩摩武士誓死效忠將軍您。能為您獻出生命，我們感到無限榮光！”獨眼副將說道。
“戰爭結束了，希望我們能夠順利地回到祖國。臨行前，我專門到法門寺虔誠地拜見赤山明神，祈禱他們保佑咱們第五軍的弟兄們歸途能夠平安順利。”
“將軍的一片虔誠之心，肯定能夠感動赤山明神，保佑我等順利歸國。”獨眼副將順著島津義弘的話附和道。
“我國內國外征戰數十載，一次一次化險為夷，有人說我運氣好。其實人的一生哪有這麼多好運氣等著你。所謂運氣好，我以為一是我作戰小心謹慎；二是將士們上下一心。當然，法力無邊的赤山明神的加持護佑，也是我們趨吉避凶，心想事成的重要因素。”
“將軍，屬下孤陋寡聞，這赤山明神是何方神聖啊？”
“相傳，赤山明神本相出
於華夏赤山紅門洞。赤山明神威鎮四海，法力無邊，守護鄉土，福佑大千，功德無量，乃華夏北方庇佑之神。也是我們國家的民眾信奉的海神。
“相傳，東瀛天台宗三世座主慈覺大師圓仁曾經隨遣唐使赴唐求法數載，他曾經三赴赤山拜謁赤山明神。後來，慈覺大師結束求法回國，歸國途中，在海上屢遭劫難，幸虧明神顯靈，方化險為夷，並且保全經典數百卷。”
“有赤山明神的護佑，我們肯定能夠順利回到家人的身邊。”
“明神保佑！”島津義弘雙手合十，一副虔誠之相。
“將軍，前面出現一座島嶼，是不是您說的蛙島？”看來缺了一隻眼並未影響獨眼副將的視力。
“對。傳令全軍，從蛙島西側海域繼續前行。注意觀察海上狀況。”島津義弘睜開眼觀察了一下前方，在確認無誤後，對獨眼副將下令道。
獨眼副將不敢怠慢，趕緊跑向戰船的瞭望塔傳達命令。
趁著獨眼副將的離開，島津義弘從脖子上取下一件玉質護身符，這是當年他的妻子給他的定情信物——白色玉蓮菩薩吊墜。
“夫人，但願菩薩保佑我，順利回到你的身邊。到時候我將解甲歸田，和你安心的共度餘生。”島津義弘吻一下護身符，然後重新掛到脖子上。
“全體右轉三十度，繞島前進。”戰船高處傳來獨眼副將洪亮的聲音。
看到旗令，島津義弘所乘安宅船前方的五條先鋒船率先轉舵，後續的五百多條各色戰船依次排好隊形，繞過蛙島西側的暗礁，全速前行。
“將軍，您到船艙休息一下吧。前方海面遼闊，估計不會有什麼危險。”獨眼副將傳達完命令後，和另外幾名副將、家臣來到島津義弘身邊。
“再看看吧，越是感覺安全的地方，越是有可能暗藏殺機。”島津義弘眼往前方海面，心裡隱隱有些忐忑。
島津義弘的話音剛落，就見船隊西南方的海面上，駛來數百條戰船，遠遠看去，對方船隊在皎潔的月光下，浩浩蕩蕩、氣勢雄偉。
“是小西行長將軍的船隊，他們過來跟我們回合了。”獨眼副將說道。
“不對，不是小西行長將軍的旗子。”另一名副將說道。
“不好，是大明水師。”島津義弘從對方懸掛的高大船帆立刻判斷出是明軍水師的主力戰船福船，他禁不住大呼一聲。
“轟、轟、轟……”
島津義弘話音剛落，從右前方大明水師戰船上，一發發炮彈呼嘯而至，炮彈劃過夜空，落在倭軍船隊中。
倭軍船隊幾十條戰船被擊中，船隊中頓時火光四起。
“轟、轟、轟……”
明軍水師的炮彈不斷劃空而來，炸得倭軍士兵哭爹喊娘。
“將軍，我們中埋伏了。”獨眼副將驚慌地對島津義弘說道。
“不要驚慌，傳我命令，全軍整肅隊形，全速靠上去，同他們展開肉搏！”島津義弘表情冷峻，對身邊的副將、家臣命令道。
島津義弘很清楚，明軍水師戰船普遍
裝備有重炮，這些重炮的射程可達2000米。而自己軍隊裝備的火器鳥銃的射程遠遠不及對方。如此遠距離作戰，只能被動挨打。要想擺脫被動，只能拉進雙方的距離，讓對方的火炮優勢不再明顯。
倭國水師剛剛調整隊形，就見明軍水師停止了炮擊。
就在島津義弘疑惑之際。從明軍水師方向，幾百條火龍騰空而起，直奔倭軍船隊而來。
“是敵人的火龍出水。將軍小心！”獨眼副將的話音剛落，一條火龍已經飛嘯而來，在島津義弘所在的安宅船的上空，火龍腹內射出數枝神機火箭，火箭劃破夜空，射向島津義弘的安宅船。
一枝神機火箭正好射向島津義弘，要不是獨眼副將眼疾手快將島津義弘推開，島津義弘就會被火箭射中。
安宅船頓時被火箭引燃，火光四起。
“趕緊把火撲滅！”島津義弘命令道。
安宅船上頓時亂作一團。倭軍士兵忙亂地舀水撲火。
大明水師戰船除了主力戰船福船以外，還配備了與福船協同作戰的海滄船。海滄船機動靈活，火器裝備齊全，這火龍出水就是從海滄船上發射而來的。
這火龍出水用茅竹五尺，去節,並用鐵刀刮薄。前後各裝上一個木製的龍頭、龍尾。
龍頭的口部向上，龍腹內裝神機火箭數枝，把火箭的藥線總連在一起，由龍頭下部一個孔中引出。
龍身下，前後各傾斜裝著兩個大火箭筒，把它們的藥線也總連在一起。龍腹內裝神機火匍的總藥線連在前邊兩個火箭簡的底部。
水戰時，火龍出水可離水三四尺燃火，然後飛向敵船，如火龍出於江面。
在飛至敵船上方時，筒藥將完，腹內火箭飛出，人船俱焚。
簡單來說:使用火龍出水時，先由“龍身”下四個大火箭筒推送火龍前進，當筒藥將完之後，“龍身”內若干神機火箭飛出，射向敵人。
在明軍炮火及火龍出水的雙重打擊下，倭軍水師亂作一團。被燒燬、炸燬的船隻開始沉入海底。船上的士兵在水中哀嚎呼救。
“傳我命令，全軍全速前進，靠近敵船。違令者，格殺勿論！”島津義弘手持倭刀，高聲命令。
身經百戰的島津義弘對當前的敵我雙方做了清醒的分析：逃跑是不可行的，因為敵人有著強大的火器和速度優於自己的戰船。如今之計，只有冒死靠上前去，同敵人展開肉搏戰，才有一線生機。
得到命令的敵船冒著大明水師密集的炮火，搖櫓逼近。
伏擊倭國水師的正是水師提督陳琳率領的大明水師。
見敵人衝向前來，陳琳下令停止炮擊，整頓隊形，迎戰敵軍。
一時間，明軍水師的福船、哨船、海滄船、開浪船各自按照近距離作戰隊形，調整好船位。
戰船上的舵工、繚手、碇手、板招、捕盜、甲長、軍兵各司其職；各甲士兵按照分工，手持碗口銃、嚕密銃、噴筒、鉤鐮槍、砍刀、標槍、藥弩、弓箭、灰罐、煙罐等武器，嚴陣以待，只等敵軍前來受死。
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